[Тенгель]

опять же это самая примитивная установка, придуманная человеком без инженерных знаний.

Опять двадцать пять.
Ты читать умеешь? А умножение знаешь? А что такое угол представляешь себе? Вот, а в средневековой деревне никого такого нет. Там хорошо, если есть один грамотный, который умеет читать по слогам. А без того, чтобы понять, что такое рычаг, твоё устройство ни сделать ни придумать невозможно.

зачем перекрывать все возможные пути подлёта? достаточно защитить площадь самой деревни.

И как же ты собираешься её защищать? устроишь огромную ложку, площадью со всё деревню, которая выкинет кучу камней вертикально вверх, на пролетающего над деревней дракона?

деревянная рама в виде четырёх опор.на опорах грузы противовесы прикреплённые к верёвке, которая опущена петлёй. на этой верёвке стоит кол или дротик. при выбивании чеки два груза быстро опускаются поднимая верёвку, которая в свою очередь выстреливает стрелу.

Под это дело нужен, во-первых, грамотный инженер, которых в средние века были единицы, далеко не на каждого барона их хватало, а ты -- в деревню. Во-вторых, под это дело нужны металлические блоки, которые дороговато делать (идеально круглые колёса с пазом под верёвку, кузнец такое не откуёт). В-третьих, чтобы не тратилась энергия на трение, нужен подшипник (проект первым нарисовал Да Винчи, а в реальности появился он только в XIXв). В четвёртых, вертикально выброшенный таким образом кол даже с блоком и подшипником потеряет энергию через несколько метров. Не годится.

именно мачты!

Вот, именно мачтами от дракона действительно можно защититься. Только, конечно, не деревне. Дороговато выйдет истыкать всё деревню мачтами, да ещё поддерживать их в негорючем состоянии и прочном (они же гнить будут). Но вот защитить таким образом наиболее стратегически важные места герцогского замка уже вполне возможно.

для обслуживания системы ПВО могут быть использованы преступники, конечно на определённых условиях.

Ага, а преступник, конечно, не человек. Он, увидев пикирующего на него дракона не наложит в штаны от страха и не побежит в панике! В ситуации "меня потом повесят или сейчас дракон меня сожжёт" выбор вполне очевидный даже для преступника (и в особенности для него!).